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Mikado
Sujet Auteur
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Inscription : mar. oct. 20, 2015 6:23 am

Voiture autonome RC

mer. oct. 21, 2015 9:12 am

Bonjour,

J'ai pour but de rendre totalement autonome une voiture RC, j'ai acheté des capteurs ultrason HC-SR04, et je compte créer un script à l'aide du raspberry.
Je suis encore débutant en programmation et je cherche de l'aide !  Pourriez vous m'aider s'il vous plait a comprendre l'utilisation de ses capteurs, et le branchement ?

Merci 
 
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Simgy
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Inscription : dim. oct. 18, 2015 8:21 am
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Re: Voiture autonome RC

dim. oct. 25, 2015 2:21 pm

Bonjour Mikado et merci à vous de participer a la vie du forum,

Afin de pouvoir t'aider correctement, pouvez vous fournir une datasheet des capteurs que vous avez acheté ?

Merci, a bientôt
Simgy
Grégoire Aubret
Co-Fondateur de SimpleDuino
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Mikado
Sujet Auteur
Messages : 4
Inscription : mar. oct. 20, 2015 6:23 am

Re: Voiture autonome RC

jeu. oct. 29, 2015 10:19 pm

Bonjour,

Je vous transmets le lien de la datasheet : https://docs.google.com/document/d/1Y-y ... G73rE/edit

J'ai réussi a créer un bout de code pour le faire fonctionner à l'aide d'un Arduino
void setup() {
  pinMode(2, OUTPUT);
  pinMode(3, INPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(2, HIGH);
  delay(50);
  digitalWrite(2, LOW);
  int pulse = pulseIn(3, HIGH);
  if(pulse >= 0){
    int width = pulse/58; // vu dans la datasheet pour avoir en cm
  }
  delay(100);
}
Cela me ressort bien une valeur 

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