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Quadcoptère DIY Open-source

By 11 avril 2016Projets

On se retrouve aujourd’hui pour la présentation d’un projet tout juste terminé. Nous allons vous présenter notre drone quadcoptère SD Q4 DIY (Do It Yourself).

Le SD Q4 est un quadcoptère mesurant 50 cm de long sur 40 cm de large pour un poids de 1,5 kg.

Drone quadcopter SD Q4

Drone quadcopter SD Q4

  • Construction du drone

Nous avons modélisé nous même les différentes parties du drone que nous avons mis en téléchargement open source sur GrabCab. Vous pouvez retrouver toutes les pièces nécessaires à la fabrication du quadcoptère au format SolidWorks Version 2016 et au format STL pour une impression directe.

Dans la structure du drone, nous avons fait passer des tiges de carbone afin d’avoir une plus grande rigidité à ce niveau. Toutes les pièces ont été imprimées en 3D par nos propres moyens.

  • Electronique de contrôle

Pour la partie de contrôle du drone, nous avons utilisé les composants suivant:

–  Récepteur Walkera HM-DEVO-RX-1002

–  Contrôleur de vol Naze32

–  4x Variateurs HP SimonK 30A

–  Batterie LiPo 5200mAh 4S 14.8V

–  4x Moteurs DYS Brushless Motor BE2212 1000 Kv

Concernant le coût de ce projet, il nous est revenu à 330€. Des améliorations sont à prévoir, avec l’installation d’un train d’atterrissage et d’une Gimbal pour GoPro.

Licence Creative Commons
Quadcoptère de SimpleDuino est mis à disposition selon les termes de la licence Creative Commons Attribution – Pas d’Utilisation Commerciale – Partage dans les Mêmes Conditions 4.0 International.
Fondé(e) sur une œuvre à https://grabcad.com/library/drone-quadcopter
Les autorisations au-delà du champ de cette licence peuvent être obtenues à http://simple-duino.com.


Grégoire A.